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La numérisation 3D ou Scan 3D est le balayage et la détection d'objets sans contact. Les scans sont nécessaires pour les programmes de CAO qui sont à la base de l'impression 3D.
Il existe différentes méthodes de balayage: la photogrammétrie, le sectionnement de la lumière, la lumière codée et la lumière structurée (caméra Kinect). En dentisterie, la numérisation 3D remplace parfois l'empreinte dentaire traditionnelle effectuée à l'aide d'un matériau de moulage.